# 4.2.3 엔코더 백업 배터리 교체

시리얼 엔코더에 전용 배터리를 부착하여 제어기의 전원 공급 여부에 관계없이 각 축의 위치 데이터를 보존합니다. 배터리의 교체 주기는 2년입니다.

각 축의 배터리를 교체하는 방법은 다음과 같습니다.

1\. 제어기 전원이 켜져 있는 상태에서 비상 정지 스위치를 누르십시오.

{% hint style="warning" %}
**\[주의]**: 엔코더 보정 전에는 운전 준비 ON을 설정하고 티치 펜던트의 인에이블링 스위치를 2 \~ 3초간 눌러 전원 연결 여부를 확인하십시오.
{% endhint %}

2\. 각 축의 배터리 위치를 확인하고 토크 렌치로 볼트를 분리하여 프레임 커버를 분리하십시오.

![](https://2880564109-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MiyQmCk-2APhc5ujw_h-2789031903%2Fuploads%2Fgit-blob-8aa49dc152944e13c3c9847aedda4a0436f81993%2Fimage106.png?alt=media)

|                                                                                                    **번호**                                                                                                   | **축** |          **커버**         |             **볼트**             |
| :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------: | :---: | :---------------------: | :----------------------------: |
| ![](https://2880564109-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MiyQmCk-2APhc5ujw_h-2789031903%2Fuploads%2Fgit-blob-0a07a430f8620076af407706c420e75832f1ef2a%2F1.png?alt=media) |   S   |    LOWER FRAME COVER    | <p>육각소켓볼트</p><p>(M3X6, 5개)</p> |
| ![](https://2880564109-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MiyQmCk-2APhc5ujw_h-2789031903%2Fuploads%2Fgit-blob-54e28fe5d9868b1629ca55ccb2769951912f621e%2F2.png?alt=media) |   H   | UPPER FRAME LOWER COVER | <p>육각소켓볼트</p><p>(M3X6, 5개)</p> |
| ![](https://2880564109-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MiyQmCk-2APhc5ujw_h-2789031903%2Fuploads%2Fgit-blob-be61f9eaa7b3889bbc780eaeb7c63fb0de816ef5%2F3.png?alt=media) |   V   | UPPER FRAME UPPER COVER | <p>육각소켓볼트</p><p>(M3X6, 6개)</p> |
| ![](https://2880564109-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MiyQmCk-2APhc5ujw_h-2789031903%2Fuploads%2Fgit-blob-d2eb931680708bf222f44fdc455cb7466987e4a8%2F4.png?alt=media) |   R2  |     ARM FRAME COVER     | <p>육각소켓볼트</p><p>(M3X6, 5개)</p> |
| ![](https://2880564109-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MiyQmCk-2APhc5ujw_h-2789031903%2Fuploads%2Fgit-blob-a71402560fcd72c4e28ebe13e4d3f00fb05f82e8%2F5.png?alt=media) |   B   |      ARM PIPE COVER     | <p>육각소켓볼트</p><p>(M3X6, 6개)</p> |
| ![](https://2880564109-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MiyQmCk-2APhc5ujw_h-2789031903%2Fuploads%2Fgit-blob-cb58bde7f5c4cf1b3ebd4590af32c375183c7463%2F6.png?alt=media) |   R1  |        HAND GRIP        |           M3 소경볼트(4개)          |

3\. 배터리의 단자 방향을 확인하고 새 배터리로 교체하십시오.

{% hint style="warning" %}
**\[주의]**

* 지정된 사양의 배터리(ER6C (AA 3.6 V) / 제조사: Maxcell)만 사용하십시오.
* 배터리의 단자 방향을 확인하여 제대로 끼우십시오.
* 배터리를 재활용하거나 함부로 버리지 마십시오. 해당 국가 또는 지역의 관련 규정 및 법규에 따라 산업용 폐기물로 처리해야 합니다.
{% endhint %}

4\. 각 축에 프레임 커버를 끼운 후 토크 렌치와 볼트를 이용해 고정하십시오.
