# 1.2.2 핸드 가이딩

작업자가 로봇 본체를 잡고 직접 제어하는 방식으로 자동 운전 모드에서 작동합니다.

수동 모드에서 로봇 본체를 직접 움직이는 것은 직접 교시로 외부 스위치를 통해 자유 모션 및 특정 구속 모션을 사용할 수 있습니다. 직접 교시에 대한 자세한 내용은 “[**2. 직접 교시**](../../2-direct-teaching)”를 참조하십시오.
