# 1.2.4 Hi6 티치 펜던트 화면

로봇의 동작을 제어하거나 로봇과 연동된 장치를 관리할 수 있습니다. Hi6 티치 펜던트 화면은 다음과 같이 구성됩니다.

![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2F-MjGcLLB8d3cpTKWRMmD%2F-MjGiVce2THE-JHlZzIZ%2Fimage.png?alt=media\&token=89e1c0e9-baba-4e35-9508-bbf02d45077a)

| 번호                                                                                                                                                                                                      | 설명                                                                                                                                                                                                                                                                 |
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| ![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2Fsync%2Fc9a05d65f08011122381a799d163abe0f689819e.png?generation=1632221049963669\&alt=media) | 상태 표시줄입니다. 티치 펜던트의 통신 상태와 운전 모드, 로봇 시스템의 상태와 메커니즘을 표시합니다. 자세한 내용은 “[1.2.4.1 상태 표시줄](screen-of-the-hi6-tp/status-bar)”을 참조하십시오.                                                                                                                                     |
| ![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2Fsync%2Fefd6b91ac7babeeb82baff4c79422e67050507a3.png?generation=1632221049412795\&alt=media) | 기능 버튼을 이용해 설정값을 확인하고 변경합니다. 자세한 내용은 “[1.2.4.3 기능 버튼](screen-of-the-hi6-tp/function-buttons)”을 참조하십시오.                                                                                                                                                              |
| ![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2Fsync%2F99da3cfdc8aadf6f110595d98bcbc81134f16c10.png?generation=1632221048711831\&alt=media) | 작업 영역입니다. JOB 프로그램을 편집하고 모니터링 정보를 확인하는 등 다양한 작업을 수행합니다. 여러 작업을 동시에 수행할 수 있습니다.                                                                                                                                                                                     |
| ![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2Fsync%2F461db3737f286158b0da5a424c32bd07c699baa2.png?generation=1632221050136953\&alt=media) | 메뉴 버튼을 이용해 메뉴의 설정값을 확인 및 변경하고, 다양한 기능을 실행합니다. 자세한 내용은 “[1.2.4.4 메뉴 버튼](screen-of-the-hi6-tp/menu-buttons)”을 참조하십시오.                                                                                                                                                |
| ![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2Fsync%2F3fefaf46c0d56c031ccfec0706e054d0e85605ec.png?generation=1632221049123488\&alt=media) | 조그 막대입니다. \[좌표계] 버튼으로 선택한 조그 수행의 기준 좌표계에 따라 변경된 축의 이름이 표시됩니다.                                                                                                                                                                                                      |
| ![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2Fsync%2F1c1757a5612d23b7ce04ac6b9d7844a0adfdcf6f.png?generation=1632221050001094\&alt=media) | <p>이력 표시줄입니다. 자세한 내용은 “<a href="screen-of-the-hi6-tp/log-bar">1.2.4.2 이력 표시줄</a>”을 참조하십시오.</p><ul><li>현재 시간 정보와 티치 펜던트의 메모리 사용 현황이 표시됩니다. 또한 에러 메시지 또는 경고 메시지를 확인할 수 있습니다.</li><li>화면에 소프트 키보드를 표시하거나 숨깁니다. 소프트 키보드 사용 중에는 키보드의 위치를 화면의 상단으로 이동할 수 있습니다.</li></ul> |
