# 2.2.1 운전 방법

로봇에게 작업 내용을 교시하고 작업을 시키는 방법은 다음과 같습니다.

1\.	안전 펜스와 로봇의 동작 범위 내에 사람 또는 장애물 유무를 확인하십시오.&#x20;

2\.	티치 펜던트의 모드 스위치를 돌려 운전 방식을 자동 모드로 설정하십시오.

![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2F-MjOXJ07V-9y9jwlBHYf%2F-MjOXMSQFkTt7VneYl8h%2Fmode-sw-auto.png?alt=media\&token=bcdaf094-1b0f-409b-890b-fe571a7d7504)

3\.	Hi6 티치 펜던트 화면의 상태 표시줄에서 운전 방식이 자동 모드로 설정되어 있는지 확인하십시오.

![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2F-MjOXJ07V-9y9jwlBHYf%2F-MjOXQfE_VdYionf_e5N%2Ftitlebar-auto.png?alt=media\&token=5648ea77-9c26-4247-ae98-776c55be1710)

* 수동 모드로 설정된 경우, 티치 펜던트의 모드 스위치를 돌려 운전 방식을 자동 모드로 설정하십시오

4\.	초기 화면의 좌측에서 **\[조건설정]** 버튼을 터치하십시오. 조건 설정창이 나타납니다.

![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2F-Mk0tb5VUGePQtVE3fLH%2F-Mk0toXMFS61dxlfRcnP%2Fimage.png?alt=media\&token=b9a46ea2-1f1d-469b-84d1-f029c5125849)



5\.	프로그램의 반복 옵션과 로봇의 운전 속도를 설정하십시오.

![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2F-MjOXgp3wlOYPB0X2N4n%2F-MjOY6sxszCZdiUmM5WH%2Fcond-set-cycle-auto-spd.png?alt=media\&token=9ea86bbc-c400-4052-bdf5-698511ad2e68)

* **\[1: 동작 사이클]**: 자동 운전 시 실행되는 프로그램의 반복 여부를 설정합니다.
* **\[6: 자동운전 속도비율]**: 자동 모드에서 프로그램 재생 시 로봇의 운전 속도(%)를 설정합니다.\
  예를 들어, 운전 속도를 100으로 설정하면 스텝의 기록 속도로 로봇이 이동하고 50으로 설정하면 기록 속도의 50% 비율로 로봇이 이동합니다.

6\.	티치 펜던트의 **<시작>** 키를 누르십시오. 시작 램프가 켜지고 로봇이 작성된 프로그램에 따라 작업을 수행합니다.

