# 2.5.1 에러 유형

로봇 시스템의 문제(trouble)에는 에러와 경고가 있습니다.

* 에러(error): 로봇 동작을 멈춰야 할 만큼 중대한 문제로, 알림 메시지의 코드 번호는 E로 시작합니다.

![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2F-MjW2vsLzXZu7f64ZQO1%2F-MjW3KasOa54CGCeAieg%2Fimage.png?alt=media\&token=68d74d92-7e74-4c8c-803f-d9442993fbd8)

* 경고(warning): 로봇 동작은 계속되지만 대응 조치 수행 여부를 확인해야 하는 문제로, 알림 메시지의 코드 번호는 W로 시작합니다.

![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2F-MjW2vsLzXZu7f64ZQO1%2F-MjW3Pmc7i8y48VNhmMV%2Fimage.png?alt=media\&token=fa03a3bd-c991-4d62-a878-0413247af4c7)

