# 6.3 포즈

패널 선택창에서 \[포즈]를 터치하십시오. 로봇의 포즈 정보창이 나타납니다. 로봇 각 축의 현재 각도와 TCP의 좌표값, 엔코더의 현재값과 지령값을 확인할 수 있습니다.

![그림 35 포즈](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2F-MjiOpXY432oFawgVTaO%2F-MjiOvBXbtsoThuKn9Gh%2Fimage.png?alt=media\&token=85f8bbf1-9df7-4929-9cd5-8fd5b8b5552d)
