# 7.4.7 축별 부가중량

로봇의 기본 축에 장착된 트랜스포머나 배선용 지지대 등에 대한 정보를 등록합니다.

1\.	\[3: 로봇 파라미터 > 7: 축별 부가중량] 메뉴를 터치하십시오.

2\.	기본 축 탭을 선택하고 장착된 부가 중량 정보를 설정한 후 \[OK] 버튼을 터치하십시오.

![](https://1767318700-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MjGR3_MuSysJbdhJ1BO%2F-Mjs_q_rERlm-XhRGRQE%2F-MjsatOyimKgjBvq_tMw%2Fimage.png?alt=media\&token=6ac730dc-7cc2-4b9c-9a8a-bb3a0bc4f361)

{% hint style="warning" %}
로봇에 트랜스포머나 배선용 지지대 등이 장착되어 부가 중량이 있을 경우에는 반드시 각 축의 부가 중량 정보를 등록하십시오. 부가 중량을 정확히 등록하지 않으면 툴 부하 추정 시 오차가 커질 수 있습니다.
{% endhint %}
