# 10.1.3 seltool문

seltool문은 툴번호를 변경하는 프로시져입니다.

### 설명

툴은 로봇 플랜지에 부착되어 있는 로봇툴과 로봇과는 별도로 설치되어 있는 정치툴로 구분되며 이에 대한 각각의 툴번호를 변경합니다.

### 문법

```python
seltool <툴번호>,<툴타입>
```

### 파라미터

| 항목  | 의미                                                                      | 기타                   |
| --- | ----------------------------------------------------------------------- | -------------------- |
| 툴번호 | <p>변경을 원하는 툴번호<br></p><ul><li>로봇툴: 0 ~ 31</li><li>정치툴: 0 ~ 3</li></ul>  | 산술식                  |
| 툴타입 | <p>변경을 원하는 툴타입<br></p><ul><li>로봇툴: robot</li><li>정치툴: station</li></ul> | 문자열식 (robot/station) |

### 사용 예

```python
   move P,spd=30%,accu=0,tool=1
   seltool 0,station
   move SP,spd=30%,accu=0,tool=1
   move SL,spd=30mm/s,accu=0,tool=1
   move SL,spd=30mm/s,accu=0,tool=1
   delay 0.5
   move P,spd=30%,accu=0,tool=1
   end
```
