2.1 제어기 모델별 세부 사양
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표 2-1제어기 모델별 세부 사양
표 2-2전원 요구 조건
제어기 종류
용량*¹[KVA]
입력 전압*²[V]
주파수[Hz]
피크전류[A]
Hi6-S30-A0
Hi6-S15-A0
Max. 7.8 KVA
Max. 4.4 KVA
220 V
220 V
50/60
50/60
30 A
15 A
Hi6-S30-B0
Hi6-S15-B0
Max. 7.8 KVA
Max. 4.4 KVA
220 V
220 V
50/60
50/60
30 A
15 A
Hi6-S30-A0
Hi6-S15-A0
Max. 7.8 KVA
Max. 4.4 KVA
220 V
220 V
50/60
50/60
30 A
15 A
주 1) 전원 용량 : 제어기 공급 전원용량을 의미하며, 로봇별 전원용량은 본체 보수설명서 참조
주 2) 전압 범위 : ±10 % (제어기의 전원 터미널)
