2.1 제어기 모델별 세부 사양

표 2-1제어기 모델별 세부 사양

표 2-2전원 요구 조건

제어기 종류	용량*¹[KVA]	입력 전압*²[V]	주파수[Hz]	피크전류[A]
Hi6-S30-A0 Hi6-S15-A0	Max. 7.8 KVA Max. 4.4 KVA	220 V 220 V	50/60 50/60	30 A 15 A
Hi6-S30-B0 Hi6-S15-B0	Max. 7.8 KVA Max. 4.4 KVA	220 V 220 V	50/60 50/60	30 A 15 A
Hi6-S30-A0 Hi6-S15-A0	Max. 7.8 KVA Max. 4.4 KVA	220 V 220 V	50/60 50/60	30 A 15 A

주 1) 전원 용량 : 제어기 공급 전원용량을 의미하며, 로봇별 전원용량은 본체 보수설명서 참조

주 2) 전압 범위 : ±10 % (제어기의 전원 터미널)