Hi6-S Controller Maintenance Manual
Korean
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  • Hi6-S 제어기 보수설명서
  • 개요
    • 저작권
    • 안전 주의 사항
  • 1. 안전
    • 1.1 적용 표준
    • 1.2 안전 성능
    • 1.3 안전 교육
    • 1.4 위험성 평가
    • 1.5 잠재적 위험
    • 1.6 유효성 및 책임
    • 1.7 안전 라벨
    • 1.8 안전 기능
      • 1.8.1 주요 안전 기능
      • 1.8.2 관련 기타 기능
    • 1.9 정지
    • 1.10 설치 시 안전 대책
      • 1.10.1 안전 가드 설치
      • 1.10.2 로봇 및 주변기기 배치
      • 1.10.3 로봇 설치
    • 1.11 로봇 조작시 안전 작업
      • 1.11.1 로봇 조작시 안전대책
      • 1.11.2 로봇 시운전시 안전대책
      • 1.11.3 자동 운전시 안전대책
    • 1.12 안전망 내 진입시 안전 대책
    • 1.13 보수 점검시 안전 대책
      • 1.13.1 제어기 보수, 점검시 안전대책
      • 1.13.2 로봇 시스템, 로봇 본체의 보수, 점검시 안전대책
      • 1.13.3 보수, 점검 후 조치사항
    • 1.14 엔드 이펙터(End Effector) 안전
      • 1.14.1 그리퍼(Gripper)
      • 1.14.2 툴(tool) / 작업물
      • 1.14.3 공압 / 수압 시스템
  • 2. 세부 사양
    • 2.1 제어기 모델별 세부 사양
    • 2.2 제어기 외관
  • 3. 제어기의 설치
    • 3.1 구성
      • 3.1.1 기본구성
      • 3.1.2 각종 명판의 확인
    • 3.2 설치 및 사용 환경
    • 3.3 제어기의 운반
      • 3.3.1 포장
      • 3.3.2 운반
      • 3.3.3 포장 해제
    • 3.4 제어기의 보관
    • 3.5 제어기의 폐기
    • 3.6 접속
      • 3.6.1 티치펜던트(Teach pendant)의 접속
      • 3.6.2 로봇 본체와 제어기의 접속
      • 3.6.3 제어기와 1차 전원의 접속
        • 3.6.3.1 전원 요구 조건
        • 3.6.3.2 전원 전선 굵기
      • 3.6.4 제어기와 접지
      • 3.6.5 기타 주의 사항
      • 3.6.6 사용자 이더넷 포트의 접속(옵션)
  • 4. 제어기의 기본 구성
    • 4.1 구성
    • 4.2 부품 배치
    • 4.3 구성품별 기능
      • 4.3.1 메인 모듈(H6COM)
        • 4.3.1.1 개요
        • 4.3.1.2 커넥터
      • 4.3.2 안전 모듈 (BD630/BD631)
        • 4.3.2.1 개요
        • 4.3.2.2 커넥터
        • 4.3.2.3 표시장치
        • 4.3.2.4 설정장치
        • 4.3.2.5 비상정지의 연결
        • 4.3.2.6 안전가드의 연결
        • 4.3.2.7 Safety PLC/IO의 연결
      • 4.3.3 서보 보드(BD640)
        • 4.3.3.1 개요
        • 4.3.3.2 커넥터
        • 4.3.3.3 표시장치
        • 4.3.3.4 설정장치
      • 4.3.4 드라이브 모듈 (Drive Module)
        • 4.3.4.1 H6DX (중형 6 축 일체형 드라이브 모듈)
        • 4.3.4.2 H6D6A (소형 6 축 일체형 드라이브 모듈)
        • 4.3.4.3 선택사양 드라이브 모듈 사양
        • 4.3.4.4 H6D1X (캐리지용 드라이브 모듈; 선택사양)
        • 4.3.4.5 H6D1Z (서보건용 드라이브 모듈; 선택사양)
      • 4.3.5 전원공급 모듈 (H6PSM)
        • 4.3.5.1 H6PSM 및 전원분배보드 (BD6C2)
        • 4.3.5.2 BD6C2 커넥터
      • 4.3.6 티치펜던트 (TP600)
        • 4.3.6.1 개요
        • 4.3.6.2 USB 커버
  • 5. 제어기의 선택 구성
    • 5.1 PCI 통신 카드
      • 5.1.1 개요
      • 5.1.2 PCI 통신 카드 구성
      • 5.1.3 PCI 통신 카드 전면부
    • 5.2 브레이크 해제 유닛
      • 5.2.1 개요
      • 5.2.2 브레이크 해제 스위치
      • 5.2.3 전원 및 커넥터
      • 5.2.4 브레이크 해제 유닛 상태 표시 LED
    • 5.3 리모트 IO
      • 5.3.1 개요
      • 5.3.2 통신 모듈(Crevis 사)
      • 5.3.3 IO 및 기타 모듈(Crevis 사)
  • 6. 정기 점검
    • 6.1 점검 일정
    • 6.2 정기 점검 시 일반적 주의 사항
    • 6.3 일반 점검
    • 6.4 첫회 점검(750시간 점검)
    • 6.5 주기적 점검
    • 6.6 장기 휴가 시 점검
    • 6.7 보수 부품 항목
  • 별첨
    • 산업안전보건기준에 관한 규칙 및 안전검사 고시
    • 품질 보증
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  1. 2. 세부 사양

2.1 제어기 모델별 세부 사양

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표 2-1제어기 모델별 세부 사양

표 2-2전원 요구 조건

제어기 종류

용량*¹[KVA]

입력 전압*²[V]

주파수[Hz]

피크전류[A]

Hi6-S30-A0

Hi6-S15-A0

Max. 7.8 KVA

Max. 4.4 KVA

220 V

220 V

50/60

50/60

30 A

15 A

Hi6-S30-B0

Hi6-S15-B0

Max. 7.8 KVA

Max. 4.4 KVA

220 V

220 V

50/60

50/60

30 A

15 A

Hi6-S30-A0

Hi6-S15-A0

Max. 7.8 KVA

Max. 4.4 KVA

220 V

220 V

50/60

50/60

30 A

15 A

주 1) 전원 용량 : 제어기 공급 전원용량을 의미하며, 로봇별 전원용량은 본체 보수설명서 참조

주 2) 전압 범위 : ±10 % (제어기의 전원 터미널)