3.6.2 로봇 본체와 제어기의 접속

로봇 본체와 제어기간의 연결은 와이어하네스(wire harness)로 연결합니다. 각각의 리셉터클 명칭을 확인하시고 연결하여 주십시오.

그림 3.6 로봇 본체와 제어기의 접속 (Hi6-S**)
그림 3.7 로봇 본체와 제어기의 접속 (Hi6-S**)

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