5.1 운반 방법

협동로봇의 무게와 주의 사항을 확인하고 올바른 방법으로 안전에 유의하여 제품을 운반하십시오.

협동로봇을 직접 이동하려면, 이동에 적절한 자세로 협동로봇을 설정하고 2인 이상의 작업자가 동시에 들어올려 원하는 위치로 옮기십시오.

그림 51 직접 운반

[주의]

• 협동로봇을 직접 옮기고자 하는 경우에는 2인 이상의 작업자가 동시에 들어 운반하십시오.

• 2인 이상의 작업자가 함께 작업할 경우에는 연결 부위에 손상을 줄 수 있으므로 주의하십시오.

• 협동로봇을 바닥에 그대로 내려 놓으면, 프레임 커버가 파손될 수 있습니다.

리프팅 장비를 이용해 협동로봇을 이동하려면, 리프팅에 적절한 자세로 협동로봇을 설정하고 슬링 벨트로 크레인에 연결한 후 들어올려 원하는 위치로 옮기십시오.

그림 52 크레인 운반: YL012

그림 53 크레인 운반: YL005(좌) / YL015(우)

• 리프팅에 적절한 자세는 제품을 직접 운반하는 경우와 동일합니다.

  “5.1.1 추천 자세”를 참조하여 협동로봇을 공장 출하 시의 자세로 설정할 것을 권장합니다.

• 크레인의 최소 용량은 0.2 t이며 협동로봇의 모델별 무게는 다음과 같습니다.

  YL005: 27 kg, YL012: 43 kg, YL015: 41 kg

[경고]

• 리프팅 장비를 이용해 운반하는 경우에는 해당 국가 및 지역의 안전 규정 및 장비 사용 지침을 준수해야 합니다.

• 크레인을 이용해 이동할 때에는 제품 아래에 작업자가 없는지 반드시 확인하십시오. 또한, 절대 크레인 또는 제품 아래에서 작업하거나 지나다니지 마십시오.

[주의]: 협동로봇에 부가 장비를 연결하면 무게 중심이 다른 부분으로 이동하므로 리프팅이 어려워집니다.