3. 제품 설치

설치 위치나 방향, 주위 공간의 크기 등을 고려하여 제품을 올바르게 설치하면 제품의 수명을 확보하고 성능 저하를 방지할 수 있습니다. 협동로봇의 설치 순서는 다음과 같습니다.

1. 설치 및 사용 환경 확인

2. 로봇의 작업 영역 확인

3. 로봇의 손목축 부하 허용치 및 가반하중 확인

4. 로봇 시스템 구성 및 설치

5. 툴 연결

6. 외부 장치 및 안전 장치 연결

7. 로봇의 작업 영역 설정: 안전 정격 연성 축 및 공간 제한 기능, 정지 거리 및 정지 시간 적용

8. 안전 기능 설정

9. 로봇 시운전: 설정 및 안전 기능의 정상 동작 확인

[주의]

• 제품 설치 전에 반드시 충분한 위험성 평가를 수행하고 평과의 결과를 바탕으로 안전 기능을 설정하십시오.

• 안전 기능에 대한 자세한 내용은 “협동로봇 안전 기능 설명서”를 참조하십시오.