3.4 정지 거리 및 정지 시간

로봇 시스템의 확장, 속도, 부하를 설정하여 정지 거리 및 정지 시간을 측정합니다.

• 확장(Extension): E=33%, 66%, 100%

• 속도(Speed): S=33%, 66%, 100%

• 부하(Load): L=33%, 66%, 100% (YL005: 5 kg, YL012: 12 kg, YL015: 15 kg)

• 정지 카테고리(IEC60204-1 기준): 정지 0 (STOP 0), 정지 1 (STOP 1)