Maintenance Manual for Collaborative Robot
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  • 협동로봇 보수설명서
  • 이 설명서에 대하여
  • 1. 안전
  • 2. 제품 소개
  • 3. 제품 설치
    • 3.1 설치 환경 및 준비
      • 3.1.1 설치 및 사용 환경
      • 3.1.2 로봇 시스템 영역
      • 3.1.3 손목축 부하 허용치
      • 3.1.4 가반하중
    • 3.2 제품 설치
    • 3.3 로봇 인터페이스
    • 3.4 정지 거리 및 정지 시간
    • 3.5 안전 설정
    • 3.6 프로그램 및 재기동
    • 3.7 축 제한 장치
    • 3.8 무동력 동작
    • 3.9 기타 안전 주의 사항
  • 4. 유지 보수
  • 5. 운반 및 보관
  • 6. 부록
  • 인증 정보
  • 별첨
  • 품질 보증
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  1. 3. 제품 설치

3.1 설치 환경 및 준비

3.1.1 설치 및 사용 환경3.1.2 로봇 시스템 영역3.1.3 손목축 부하 허용치3.1.4 가반하중
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