3.1.3 손목축 부하 허용치

협동로봇의 손목축 선단에 부착될 부하는 허용 중량, 허용 부하 토크, 허용 관성 모멘트에 의해 규제됩니다. 모델별 손목축 부하 허용치는 다음과 같습니다.