3.9 기타 안전 주의 사항

• 일반 산업용로봇 운전을 목적으로 안전 펜스가 설치된 작업장에서, 협동 운전 기능을 사용하지 않고 수동 운전 시에는 모든 작업자는 보호 영역 밖에 있어야 합니다.

• 자동 모드 이외의 모드에서 일시적으로 중지된 보호 장치들은 자동 모드로 진입하기 전에 완전히 기능이 재가동되어야 합니다. 예를 들어, 수동 모드에서 자동 안전 가드를 무효화할 수 있습니다. 자동 모드로 진입하기 전에 반드시 자동 안전 가드의 입력을 유효화해야 합니다.