3.1 I/O 맵

협동로봇 안전 제어 모듈(SCM: Safety Control Module)과 툴 I/O의 시스템 입출력 맵 정보는 다음과 같습니다. 이 정보를 참고하여 프로그램을 작성하십시오.

안전제어모듈(SCM)

툴 I/O