2. 직접 교시

협동로봇 교시는 직접 교시로 로봇 본체에 부착된 교시 장치를 이용하여 로봇을 직접 움직입니다. 직접 교시는 로봇을 직접 움직여 자세를 지정하므로 전문적인 지식이 없어도 직관적으로 로봇을 교시할 수 있습니다.

직접 교시 방법에는 로봇의 모든 축을 자유롭게 움직일 수 있는 자유 모션과 특정 방향으로만 움직일 수 있는 구속 모션이 있습니다. 구속 모션의 축 이동 방향은 로봇 본체의 교시 스위치에 할당하여 사용할 수 있습니다.