1.1 HRScript의 소개

현대로봇 hi6 제어기는 HRScript라는 이름의 로봇언어로 로봇이 할 일을 프로그램할 수 있습니다. 작성된 프로그램은 확장자 .job 을 가진 여러 개의 파일에 나뉘어 저장될 수 있습니다. HRScript는 이름에서 알 수 있듯이 스크립트 언어로서, 컴파일 절차없이 인터프리터에 의해 한 행씩 해석, 실행됩니다. python이나 javascript 언어와 유사하지만 문법은 더 간단합니다.