Hi6 Robot Controller Manual - Robot Language HRScr
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Hi6 Robot Controller Manual - Robot Language HRScr
  • Hi6 로봇제어기 기능설명서 - 로봇언어 HRScript
  • 1. 개요
  • 2. 기본 문법
  • 3. 제어문과 서브프로그램
  • 4. 배열과 객체
  • 5. 로봇언어로 로봇 움직이기
  • 6. 외부장치와 통신하기
    • 6.1 fb객체 : 디지털 I/O
    • 6.2 http_cli 모듈 : HTTP 클라이언트
    • 6.3 티치펜던트 console bar로 입출력하기
    • 6.4 modbus 모듈:모드버스 마스터
    • 6.5 Sci 모듈:시리얼 통신
  • 7. enet 모듈 : 이더넷 TCP/UDP 통신
  • 8. 앨리어스 (alias)
  • 9. 파일
  • 10. 기타
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6. 외부장치와 통신하기

6.1 fb객체 : 디지털 I/Ochevron-right6.2 http_cli 모듈 : HTTP 클라이언트chevron-right6.3 티치펜던트 console bar로 입출력하기chevron-right6.4 modbus 모듈:모드버스 마스터chevron-right6.5 Sci 모듈:시리얼 통신chevron-right
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