Hi6 Robot Controller Manual - Robot Language HRScr
Ctrlk
  • Hi6 로봇제어기 기능설명서 - 로봇언어 HRScript
  • 1. 개요
  • 2. 기본 문법
  • 3. 제어문과 서브프로그램
    • 3.1 주소 (Address)
    • 3.2 정지, 대기문
      • 3.2.1 stop문
      • 3.2.2 end문
      • 3.2.3 delay문
      • 3.2.4 wait문
    • 3.3 분기문
    • 3.4 조건문
    • 3.5. 내포된 (nested) 제어문
    • 3.6 반복문
    • 3.7 call문, jump문과 서브프로그램
    • 3.8 지역변수와 전역변수
  • 4. 배열과 객체
  • 5. 로봇언어로 로봇 움직이기
  • 6. 외부장치와 통신하기
  • 7. enet 모듈 : 이더넷 TCP/UDP 통신
  • 8. 앨리어스 (alias)
  • 9. 파일
  • 10. 기타
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  1. 3. 제어문과 서브프로그램

3.2 정지, 대기문

3.2.1 stop문3.2.2 end문3.2.3 delay문3.2.4 wait문
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