5.2.2 브레이크 해제 스위치

브레이크 해제유닛의 스위치 배치는 그림 5.3과 같으며 각각에 대한 용도 및 동작설명은 표 5-4와 같습니다. 원하는 축의 브레이크를 해제하기 위해서는 먼저 Enable 버튼을 누르고, Enable 버튼을 누르고 있는 상태에서 B1~B8 중 버튼을 동시에 누르면 해당 축이 해제됩니다.

그림 5.3 브레이크 해제유닛 스위치 및 상태확인 LED

표 5-4 브레이크 해제 유닛 스위치 용도

명 칭	용 도	동작 시
E	브레이크 해제 Enable	노란색 Enable LED ON
B1	1축 브레이크 해제	초록색 D1 LED ON
B2	2축 브레이크 해제	초록색 D2 LED ON
B3	3축 브레이크 해제	초록색 D3 LED ON
B4	4축 브레이크 해제	초록색 D4 LED ON
B5	5축 브레이크 해제	초록색 D5 LED ON
B6	6축 브레이크 해제	초록색 D6 LED ON
B7	7축 브레이크 해제	초록색 D7 LED ON
B8	8축 브레이크 해제	초록색 D8 LED ON