5.2.1 개요
브레이크 해제유닛은 로봇의 각 축 모터브레이크를 해제가 필요할 경우 사용할 수 있는 유닛입니다. 주로 초기 로봇 설치 시 로봇 자세를 설정하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 브레이크 해제 시 반드시 “1.8.2 관련 기타 기능”의 “수동브레이크 해제”의 안전 사항을 충분히 인지한 후 사용하시기 바랍니다.
[주의]
동시에 두개의 축 이상을 해제하지 마십시오.
반드시 로봇과 안전거리를 유지한 후 브레이크 해제유닛을 사용하십시오.
레인과 같은 기구를 사용하여 로봇 축낙하를 대비 후 브레이크 해제유닛을 사용하십시오.
최소 2인이상 1조로 작업을 진행하여 안전사항을 체크하십시오.
[경고]: ISO 10218-2의 지침에 따라 로봇을 설치하고 운영해야합니다. 또한 해당 국제 표준 및 국내 법규의 관련 요건을 준수해야 합니다. 국제 표준 및 국내 법규의 관련 요건을 준수하지 않거나, 상기 “주의사항”을 지키지 않는 경우에 발생하는 사고에 대해서는 당사(또는 제조사)에서 책임지지 않습니다.
Last updated