1.8.2 관련 기타 기능

로봇의 암(Arm)에 의한 사고로 사람의 끼임이 발생하는 경우 아래의 사항을 숙지하고 조치해 주시기 바랍니다.

• 수동브레이크 해제

  • 제어기의 전원을 제거한 후 브레이크 해제 유닛을 지정된 로봇 커넥터 또는 제어기 내부 보드 커넥터에 연결하여 필요에 따른 축별 수동 브레이크 해제를 바랍니다.

  • 각 로봇별 축에 대한 정보와 지정된 운송장비(예: 로프, 크레인)는 로봇 별 로봇 보수 매뉴얼을 참조하십시오.

[위험]: 중력 또는 브레이크 해제에 의해 추가적인 문제가 발생할 수 있으므로, 반드시 각 보봇별 운송에 사용되는 지정된 로프와 크레인을 사용하여 브레이크 해제 시 흘러내림 또는 추가적인 사고가 발생하지 않도록 조치를 취한 후 작업해야 합니다.

• 하드웨어 리미트 입력에 의하여 로봇이 정지하는 경우

  리밋 스위치에 의하여 로봇이 정지되면 정수 설정모드에서 티칭펜던트로 로봇을 조깅하여 위치를 변화 시킬 수 있습니다. 현장 상황에 맞춰 소프트 리밋을 지정 후 교육받은 작업자에 의해 설치되도록 해주십시오.

[주의]: 하드웨어 리미트 스위치 고장에 의해 조깅 동작이 되지 않는 경우 당사에서는 책임이 없습니다. 반드시 주기적으로 점검하여 주십시오. 고장시 대책에 대해서는 트러블슈팅 매뉴얼을 참고 바랍니다.