1.9 정지

Hi6제어기의 안전 시스템은 아래의 정지 처리가 가능합니다. IEC 60204-1에 명시된 정지분류 기준으로 안전입력 별 분류는 아래와 같습니다.

• 정지분류 0: 기계 액추에이터의 전원을 즉시 제거하여 정지(제어되지 않은 정지)

  → 비상 정지 버튼

• 정지분류1: 정지를 달성하기 위해 기계 액추에이터에 사용할 수 있는 전력이 있는 제어 정지 및 정지가 달성되면 전력을 제거

  → 비상 정지 버튼 외 안전입력