1.2 안전 성능

산업용 로봇의 안전 모듈의 성능은 다음과 같습니다.

표 1-1 안전모듈의 안전성능

항목	안전 성능	적용 표준
HFT	1	IEC 61508/62061/61800-5-2
SIL (Safety Integrity Level)	2	IEC 61508/62061/61800-5-2
Category	3	ISO 13849-1
PL (Performance Level)	d	ISO 13849-1