산업용 로봇의 안전 모듈의 성능은 다음과 같습니다.
표 1-1 안전모듈의 안전성능
항목
안전 성능
적용 표준
HFT
1
IEC 61508/62061/61800-5-2
SIL
(Safety Integrity Level)
2
Category
3
ISO 13849-1
PL (Performance Level)
d
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