Hi6-S Controller Maintenance Manual
Ctrlk
  • Hi6-S 제어기 보수설명서
  • 개요
  • 1. 안전
    • 1.1 적용 표준
    • 1.2 안전 성능
    • 1.3 안전 교육
    • 1.4 위험성 평가
    • 1.5 잠재적 위험
    • 1.6 유효성 및 책임
    • 1.7 안전 라벨
    • 1.8 안전 기능
    • 1.9 정지
    • 1.10 설치 시 안전 대책
      • 1.10.1 안전 가드 설치
      • 1.10.2 로봇 및 주변기기 배치
      • 1.10.3 로봇 설치
    • 1.11 로봇 조작시 안전 작업
    • 1.12 안전망 내 진입시 안전 대책
    • 1.13 보수 점검시 안전 대책
    • 1.14 엔드 이펙터(End Effector) 안전
  • 2. 세부 사양
  • 3. 제어기의 설치
  • 4. 제어기의 기본 구성
  • 5. 제어기의 선택 구성
  • 6. 정기 점검
  • 별첨
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  1. 1. 안전

1.10 설치 시 안전 대책

1.10.1 안전 가드 설치1.10.2 로봇 및 주변기기 배치1.10.3 로봇 설치
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