1.10.1 안전 가드 설치
[경고]: 로봇 동작시 로봇과 작업자가 충돌할 위험이 있기 때문에 작업자가 로봇과 가까이 하지 않도록 안전망을 설치하여 주십시오.
로봇 동작시 로봇과 작업자가 충돌할 위험이 있기 때문에 작업자가 로봇과 가까이 하지 않도록 ISO 13855:2010를 준수하여 안전망을 설치하여 주십시오. 로봇이나 용접치구의 점검, 또는 팁 드레싱(tip dressing), 팁교환(tip changing) 등 어떠한 이유든지 로봇동작 중에 안전망(fence)의 문을 열고 설비에 접근하면 로봇이 정지하도록 구성하여 주십시오.
출처: ISO 13855:2010 Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body
표 1-3 안전펜스 설치 규격
출처: ISO 13855:2010 Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body
안전망은 로봇 동작영역을 커버하며, 작업자가 티칭(teaching) 작업 및 보수작업 등에 지장이 없도록 충분한 공간을 확보하여야 하며, 쉽게 이동시키지 못하도록 견고하게 하고, 사람들이 쉽게 넘어 들어가지 못하는 구조로 하여 주십시오.
안전망은 원칙적으로 고정식으로 설치해야 하며 요철 또는 예리한 부위 등의 위험부분이 없는 것을 사용하여 주십시오.
안전망 안으로 출입이 가능하도록 출입문을 설치하고, 출입문에는 안전플러그를 반드시 설치하여 플러그를 뽑지 않으면 문이 열리지 않도록 합니다. 또 안전플러그를 뽑거나 안전망이 열린 상태에서는 로봇이 모터OFF/브레이크 Hold가 되도록 배선해 주십시오.
안전플러그를 뽑은 상태에서 로봇을 동작하고자 할 경우에는 저속으로 재생 되도록 배선하여 주십시오.
로봇의 비상정지 버튼은 작업자가 빠르게 누를 수 있는 곳에 설치하여 주십시오.
안전망을 설치하지 않은 경우에는 안전플러그를 대신할 수 있도록, 로봇의 안전가드 범위의 사양 내에 들어가는 장소 전체에 광전스위치, 매트스위치 등과 같은 안전 장치를 설치하여, 사람이 진입하였을 때 로봇이 자동으로 정지하도록 해주십시오.
로봇의 동작영역(위험영역)은 바닥에 페인트 칠을 하는 것과 같이 식별될 수 있도록 하여 주십시오.
Last updated