1.5 잠재적 위험

로봇과 연동된 통합 시스템의 위험성 평가에서 로봇의 안전 관련 기능만으로 위험 요소가 충분히 제거되지 않았다는 결과가 도출되었을 경우에는 반드시 추가 보호 대책을 수립해야 합니다.

추가 보호 대책 수립 시 고려해야 할 사항은 다음과 같습니다.

• 설치 시 로봇 베이스와 설치대 사이에 손가락 끼임(협착)

• 작업 영역 내의 장애물 및 툴의 날카로운 가장자리나 뾰족한 부분에 의한 상해(찔림, 관통 등)

• 로봇과의 충돌에 의한 상해(멍, 넘어짐, 골절 등)

• 로봇 주변의 장애물에 의한 상해(찔림, 관통, 골절 등)

• 체결 부위가 완전히 고정되지 않아 발생할 수 있는 상해

• 독성이 있는 물질 및 유해 물질 작업 시 발생할 수 있는 상해(피부 손상, 호흡 곤란 등)

• 갑작스러운 전원 중단으로 툴에서 작업물 이탈

• 다른 장비의 비상 정지 스위치와 혼동하여 발생하는 실수

• 안전 관련 기능 설정의 임의 변경에 의한 오류 등

발생 가능한 위험의 유형은 시스템 구성에 따라 다르므로 통합 시스템을 사용하기 전에는 반드시 위험성 평가를 실행하십시오.