2.3.3 티치 펜던트

그림 12 티치 펜던트 앞면(좌) / 뒷면(우)

번호	이름	설명
	조작키	로봇의 동작을 제어하고 명령을 입력하거나 메뉴를 선택하고 설정합니다.
	디스플레이	로봇의 동작 상태와 설정 정보를 확인 및 변경합니다.
	모드 스위치	모드 스위치를 돌려 운전 모드(자동, 수동, 원격)를 선택합니다.
	비상 정지 스위치	긴급 상황 발생 시 비상 정지 스위치를 눌러 로봇의 동작을 정지시킵니다.
	조그 다이얼	조그 다이얼을 돌려 메뉴를 설정합니다.
	마운팅 브래킷	티치 펜던트를 들거나 걸어 보관합니다.
	인에이블링 스위치	수동 모드에서 티치 펜던트로 로봇 조작 시, 안전 스위치로 사용합니다.
1단, 3단: 로봇 운전이 정지됩니다. 3단일 경우, 2단을 거치지 않고 1단으로 복귀합니다.
2단: 로봇을 조작할 수 있습니다.
	케이블 연결 커넥터	제어기와 연결하기 위한 케이블을 연결하는 커넥터입니다.
	USB 연결 포트	이동식 저장 장치 등 USB 통신으로 접속 가능한 장치를 연결합니다.