4.2.4 그리스 교체

협동로봇은 하모닉 감속기를 사용하므로 주기적으로 그리스를 교체하지 않아도 됩니다.

• 로봇의 사용 환경에 따라 그리스를 교체해야 할 경우가 발생할 수 있으므로 주기적으로 감속기의 이음 및 온도를 점검하십시오.

• 그리스를 교체하려면 통합 구동 모듈을 교체해야 합니다. 이 경우에는 고객지원팀으로 문의하십시오.