4.1 협동로봇 점검

협동로봇의 점검 유형과 주기, 방법에 대해 설명합니다.

점검 유형은 주기와 점검 항목에 따라 일상 점검과 정기 점검이 있습니다. 이와 별개로 가동 시간이 35,000 시간을 경과할 때마다 오버홀(Overhaul)을 실시합니다.

점검 유형	주기	항목
일상 점검	상시	기구, 모터, 감속기
정기 점검	3개월	배선, 볼트
	1년	브레이크

점검 주기는 로봇이 수행하는 작업에 따라 다르며 핸들링 작업과 같이 가혹한 작업을 수행할 경우에는 명시된 주기의 1/2으로 점검하는 것을 권장합니다.