4.1.1 점검표

협동로봇 기구부의 점검 주기와 항목별 점검 방법과 기준은 다음과 같습니다.

항목	상시	3 개월	1년	방법	기준
본체	O			먼지 및 이물질 유무 육안 확인	깨끗할 것
배선		O		케이블 손상 여부 육안 확인 케이블 타이 풀림 여부 육안 확인	케이블 손상 없을 것 케이블 타이 풀리지 않을
볼트		O		페인트 마킹의 끊어짐 육안 확인	페인트 마킹 이어질 것
모터	O			이상 발열 여부 확인 이음 발생 여부 확인	이상 발열 없을 것 이음 없을
감속기	O			이상 발열 여부 확인 이음 발생 여부 확인 진동 발생 여부 확인	평상시 온도 유지할 것 이음 없을 것 진동이 기존과 같을 것
브레이크			O	브레이크 해제 스위치 ON/OFF시 작동 확인 (주의: 브레이크 해제 스위치 ON에서 암 또는 동작 축이 추락하므로 1초 내에 반드시 브레이크 해제 스위치를 OFF하십시오.) 브레이크 갈림 수준 육안 확인 브레이크의 이음 발생 여부 확인	OFF 시 로봇이 멈출 것 일정 양의 브레이크 분진 발생 가능 이음 없을
**유격 **		O		각 축의 정방향 또는 역방향 회전시 유격 유무 확인	손으로 유격을 느낄 수 없을 것

• 로봇을 악조건(예: 지나친 핸들링 등)에서 사용할 경우, 명시된 점검 주기보다 앞당겨 점검하여 로봇 시스템의 성능을 확보하십시오.

• 모든 케이블을 점검하고 손상된 케이블은 교체하십시오.

• 동력 전달 장치(모터, 감속기 등)의 이상 유무를 확인하려면, 자동 모드 또는 티칭 모드에서 이음을 확인하십시오.