4.1.2 배선 점검

협동로봇 내부의 배선은 굴곡성을 견딜 수 있는 케이블을 사용하고 있습니다. 배선의 손상 및 케이블의 파손 등으로 단선 또는 단락되어 로봇 동작에 문제가 발생할 수 있으므로 주기적으로 배선을 확실히 점검하십시오.

로봇의 가동 범위 내에서 로봇 티칭 등의 작업을 수행할 경우(산업용 로봇의 구동원을 차단시키는 것은 제외)에는 작업 시작 전에 반드시 다음의 안전 점검 조건을 먼저 점검하십시오. 문제가 있으면 즉시 해결하고 필요한 조치를 취하십시오.

• 외부 전원의 피복과 케이블의 손상 유무 확인

• 로봇 본체의 동작 이상 유무 확인

• 비상 정지 기능의 동작 확인