3.2.1 툴 I/O 기본 사양

디지털 입출력

항목	입력	출력
채널 수	4 채널	4 채널
입출력 타입	SMT-IO06-48PP-HD01: PNP SMT-IO06-48NN-HD01: NPN SMT-IO06-48PN-HD01: PNP SMT-IO06-48NP-HD01: NPN	SMT-IO06-48PP-HD01: PNP SMT-IO06-48NN-HD01: NPN SMT-IO06-48PN-HD01: NPN SMT-IO06-48NP-HD01: PNP
정격 전압	12 또는 24 V	12 또는 24 V
정격 전류	1 mA	1 A/Output, 1.5 A/Common
On 전압	최대 4 VDC	-
Off 전압	최대 3 VDC	-
On 지연	최대 1 ms	최대 1 ms
Off 지연	최대 1 ms	최대 1 ms
누설 전류	-	최대 0.1 mA
Absolute maximum output	-0.5 ~ +26V	-0.5 ~ +26V

아날로그 입력

항목	전압	전류
채널 수	2 채널	2 채널
입력 범위	0 ~ 10 V	0 ~ 20 mA
AD/DA 변환 데이터	0 ~ 1000	0 ~ 2000
입력 임피던스	1 MΩ	250 Ω
정확도	±1.0% FS (±100 mV)	±1.0% FS (±200 uA)
주변 온도	0 ~ 55 ℃	0 ~ 55 ℃
Absolute maximum input	-0.5 ~ +26 V	-2.5 ~ +25 mA

입출력 전압

• 출력 전압

항목	정보
공급 전압 모드	0, 12 or 24 VDC output (±5%)
전격 공급 전류	1.5 A
절대 공급 전류	최대 1.6 A

• 입력 전압

항목	정보
입력 전압 범위	+48 VDC (±10%)
소비 전류	최대 800 mA

일반 사양 정보

• 통신 인터페이스

항목	정보
프로토콜	이더켓(EtherCAT)
커넥터	히로스(Hirose) 커넥터 x 2 (이더켓 입력, 출력)

• 제품

항목	정보
무게	최대 30 g
직경	70 Ø

• 환경

항목	정보
작동 온도	0 ~ 50℃
보관 온도/습도	-20 ~ 60℃ / ~ 90%RH (비응결)