3.3.2 아날로그 I/O 설정

1. [설정] 버튼 > [4: 응용 파라미터 > 21: 협동로봇 설정 > 3: 협동로봇 I/O 설정 > 2: 아날로그 I/O] 메뉴를 터치하십시오.

2. 입출력 전압과 전류, 게인 및 오프셋을 설정한 후 [OK] 버튼을 터치하십시오.

• [아날로그 입력/출력 범위]: 아날로그 입출력 채널의 전압 또는 전류 범위를 선택합니다.

• [아날로그 입력/출력 게인]: 아날로그 입출력 게인을 설정합니다. (단위: %)

• [아날로그 입력/출력 옵셋]: 아날로그 입출력 오프셋을 설정합니다. (단위: Mv 또는 uA)

전압 및 전류의 설정값은 제어기를 재부팅해야 시스템에 적용됩니다.