3.1 프로그램 관리

로봇이 정지된 상태에서, 프로그램을 생성, 수정 및 삭제할 수 있습니다.

1. JOB 프로그램창에서 [프로그램] 버튼을 터치하십시오. 프로그램 선택창이 나타납니다.

2. 프로그램을 생성, 수정 및 삭제하십시오.

• 새 프로그램을 추가하려면, [+] 버튼을 터치한 후 “3.2 프로그램 작성”을 참조하여 내용을 입력하십시오.

• 프로그램을 열어 내용을 확인하고 수정하려면, 프로그램 번호를 입력하거나 목록에서 프로그램을 선택한 후 [확인] 버튼을 터치하십시오. 선택한 프로그램이 JOB 프로그램창에서 열립니다.

• 프로그램을 삭제하려면, 목록에서 프로그램을 선택한 후 [-] 버튼을 터치하십시오.

• 파일 목록([메뉴 > 5: 파일관리])에서 프로그램을 삭제할 수 있습니다. 자세한 내용은 “4.2 파일 관리”를 참조하십시오.

• R코드(R117)를 이용하여 프로그램을 빠르게 삭제할 수 있습니다. 자세한 내용은 “8.4 R117 프로그램 삭제”를 참조하십시오.