2. 운전

운전은 로봇에게 작업 내용을 지시하고 그 내용을 확인하는 행위를 말합니다. 산업용 로봇에서는 일반적으로 수동(manual) 운전 방식과 자동(auto) 운전 방식을 사용합니다. 수동 운전은 로봇에 작업 내용을 직접 지시하는 것이고 자동 운전은 지시된 작업 내용을 로봇이 반복하여 실행하도록 하는 것입니다.