이 설명서에 대하여

이 설명서는 현대로보틱스 Hi6 제어기의 기본 사항과 구조 및 산업용 로봇의 공통 조작에 대해 설명합니다. 각 장에서는 기본 조작 방법뿐만 아니라 여러 응용 기능의 사용 방법에 대해 설명합니다.

이 설명서에서는 협동로봇을 이용한 직접 교시와 안전 기능 설정 방법, 스폿 용접 기능, 아크 용접 기능, 포지셔너 동기 기능, 센서 동기 기능 등의 응용 기능에 대해서는 자세히 다루지 않습니다. 관련 정보에 대한 자세한 내용은 협동로봇 보수 설명서와 응용 기능별 설명서를 참조하십시오.

제품을 사용하기 전에 반드시 설명서의 내용을 충분히 숙지하시기 바랍니다. 또한 필요할 때 언제든 볼 수 있도록 설명서를 가까운 장소에 보관하십시오.

이 설명서는 현대로보틱스 제품을 구매한 고객에게 참조용으로 제공되거나 교육을 위한 내부 교육 자료로 제공되어 사용될 수 있습니다.

이 설명서는 표준 사양을 기준으로 작성되었으므로 구입하신 제품의 모델에 따라 일부 내용이 다를 수 있습니다. 또한 이 설명서의 내용과 사양은 제품의 성능 향상을 위해 예고 없이 변경될 수 있으며 부정확한 내용이나 오탈자로 인해 발생하는 상황에 대해서 현대로보틱스는 책임이 없습니다. 개정에 관한 상세한 정보는 당사의 인터넷 웹사이트(www.hyundai-robotics.com)를 방문하여 확인하시기 바랍니다.