9.1 속성 기능 사용

Hi6 티치 펜던트 화면 우측의 [속성] 버튼을 이용하면 이러한 조건 설정과 위치 확인을 한 번의 버튼 조작으로 쉽고 빠르게 수행할 수 있습니다.

그림 76 [속성] 버튼의 기능

예를 들어, Arc On 기능을 하는arcon 명령문에 커서가 있을 때 [속성] 버튼을 터치하면 용접 시작 조건 중 현재 명령문에서 사용하는 조건 번호의 내용이 표시됩니다. 화면에서 용접 시작 조건의 세부 내용을 확인하거나 변경할 수 있습니다. 또한 해당 조건 파일과 연관된 다른 조건 파일이 있을 경우 그곳으로 바로 이동할 수 있습니다. 즉, [속성] 버튼은 특정 명령문과 관련된 조건 파일이나 스텝 위치 등 세부 연관 내용을 쉽고 빠르게 확인하고 변경할 수 있게 해 줍니다.

[속성] 버튼을 이용하여 특정 명령문과 관련된 조건 파일 및 상세 내용을 확인하고 변경하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 특정 명령문을 선택하여 커서를 두고 [속성] 버튼을 터치하십시오.

2. 다음 표의 내용을 참고하여 선택한 명령문과 관련된 파일이나 상세 내용을 확인 및 변경하십시오.

명령문	파일 및 내용	설명
move refp	스텝 위치 참조 위치	현재 스텝 위치 또는 전역 포즈 변수 X Y Z (㎜) Rx Ry Rz (deg) T1 ~ T10 유닛, 좌표계, 로봇 Configuration
arcon asf=	용접 시작 조건 용접 보조 조건 아크 용접기 조건	용접 시작 조건: 조건 번호, 설명, 전압 확인, 재시도, 동작 모드, 출력 전류, 출력 전압, WCR 대기 시간, 로봇 지연 시간 등 용접 보조 조건 RETRY: 횟수, RETRACT시간/속도, 후퇴/용접선 이동량, 쉬프트 이동량, 속도, 전류, 전압 RESTART: 횟수, 중첩량, 이동 속도, 용접 전류, 전압, 전류 (용접 중)오버랩 조건 설정: 아크, 가스, 와이어, 냉각수 아크 용접기 조건: 용접기 번호, 명칭, 설명, 전원 제어 모드, 와이어 직경, 돌출 길이, 용착 검출 시간, ARC OFF 검출 시간 등 전류 특성: 극성, 지령치(V), 측정치(A), 보정치 전압 특성: 극성, 지령치(V), 측정치(V), 보정치
arcon aef=	용접 종료 조건 용접 보조 조건	용접 종료 조건: 조건 번호, 설명, 전압 확인, 출력 전류, 출력 전압, 다운 슬로프, 조건 유지 시간, 가스 후출 용접 보조 조건: 자동 용착 해제 횟수, 전류, 전압, 지연시간
weavon wev=	위빙 조건	위빙 조건: 건 번호, 위빙 형태, 주파수, 기본 패턴, 진행 각도, 경계 제한, 이동 시간, 타이머 아크 센싱 조건: 아크 센싱, 좌우 센싱 시작 사이클, 상하 센싱 시작 사이클, 전압 계수, 샘플당 보정 거리 등

1. [기록] 버튼을 터치하거나 <esc> 키를 눌러 작업을 종료하십시오.

2. [기록]: 변경 내용을 저장하고 작업을 종료합니다.

3. <esc>: 변경 내용을 취소하고 작업을 종료합니다