2.1 명령문

명령문(statement)이란 JOB 프로그램의 실행 단위가 되는 각각의 명령 문자열을 말합니다. hrscript는 한 행에 1개의 명령문만을 허용합니다. 아래에 4개의 명령문의 예를 보였습니다. 내용을 이해할 필요는 없습니다. 대략적인 형태만 눈여겨보세요.

     move P,po3,spd=80%,accu=1,tool=3 until do33
10   z_pos = (base_height+offset)*1.05
     # robot has to wait sensor2 input
     *err_handle

로봇을 이동시키는 스텝 명령문(move문 등) 이외의 명령문에 대해서는 선택적으로 행의 선두에 행 번호(1~9999)를 붙일 수 있습니다. 두 번째 행에 있는 10이 행번호의 예입니다.

명령문의 앞과 뒤에는 임의 개수의 공백이나 tab이 있어도 상관없습니다.

가독성을 위해 명령문의 적절한 들여쓰기(indentation)가 권장됩니다. 들여쓰기는 공백과 tab이 모두 허용되며 실행 시 동작에 영향을 주지 않습니다.