get

설명

HTTP GET 서비스를 요청합니다.

서버는 요청받은 URL의 정보를 검색하여 응답합니다.

응답 데이터는 body 속성으로 받습니다.

문법

<HttpCli객체>.get <URL 문자열, 대기시간, 퇴피주소>

파라미터

항목	의미	기타
URL 문자열	요청 URL
대기시간	(Optional) timeout 시간. 경과하면 다음 명령문, 혹은 퇴피스텝으로 진행한다. 지정하지 않으면 무한 대기한다.	msec
퇴피주소	(Optional) timeout 일 때 분기할 주소. 지정하지 않으면 다음 주소로 진행한다.	주소

사용 예

#case 1
var domain="http://192.168.1.200:8888"
cli.get domain+"/setting/max_torque"

#case 2
var url = domain+"/joints/max_speed"
cli.query = {axis: 3}
cli.get(url)