get

설명

HTTP GET 서비스를 요청합니다.

서버는 요청받은 URL의 정보를 검색하여 응답합니다.

응답 데이터는 body 속성으로 받습니다.

문법

<HttpCli객체>.get <URL 문자열, 대기시간, 퇴피주소>

파라미터

항목	의미	기타
URL 문자열	요청 URL
대기시간	(Optional) timeout 시간. 경과하면 다음 명령문, 혹은 퇴피스텝으로 진행한다. 지정하지 않으면 무한 대기한다. 5ms 이상 15ms 이하로 설정해야한다. 그렇지 않을 경우 Playback 시간 초과 에러가 발생한다. 해당 범위를 벗어나는 경우, status 에 -9 (InvalidTimeout) 이 저장된다.	msec
퇴피주소	(Optional) timeout 일 때 분기할 주소. 지정하지 않으면 다음 주소로 진행한다.	주소

사용 예

#case 1
var domain="http://192.168.1.200:8888"
cli.get domain+"/setting/max_torque"

#case 2
var url = domain+"/joints/max_speed"
cli.query = {axis: 3}
cli.get url, 10, *timeout
# cli.get(url, 10, *timeout) also possible.