4.1 구성

제어기는 제어기 본체와 티치펜던트(Teach pendant)로 구성되어 있습니다.

그림 4.1 Hi6-S30/S15-A0 제어기

그림 4.2 Hi6-S30/S15-B0 제어기

그림 4.3 Hi6-S30/S15-C0 제어기

그림 4.4 티치펜던트 TP600