4.2 부품 배치

Hi6-S30-A0/B0/C0제어기의 주요 구성품과 각 부의 명칭은 표 4-1과 같으며 그림 4.5부터 그림 4.13 과 같이 배치되어 있습니다.

표 4-1 Hi6-S30-A0/B0/C0제어기 각 부품 명칭

번호	형식	품명
1	H6COM	메인제어모듈
2	BD640	서보(Servo)보드
3	BD630/631	안전(Safety)보드
4	H6PSM30	중형 전원공급모듈
5	H6D6X	중형 6축용 드라이브모듈
6	H6D1X(선택사양)	100A 1축 드라이브모듈
6-1	H6D1Z(선택사양)	50A 1축 드라이브모듈
7	EM. SW.	비상정지 스위치
8	NFB	배선용 차단기(No Fuse Breaker)
9	FAN2	드라이브 내부 냉각용 팬(Fan)
10~12	FAN3~5	드라이브 외부 냉각용 팬(Fan)
13	NFT1	노이즈 필터(Line Noise Filter)
14	RDR1	중형 회생방전 저항(Discharge Resistor)
15	TR2(선택사양)	입력전원 변압기(Transformer)
16	CMC1~2	모터구동용 전원케이블 인입커넥터
17	CEC1	엔코더 통신케이블 인입커넥터
18	CNRTP	티치펜던트(Teach pendant)케이블 인입커넥터

그림 4.5 Hi6-S30-A0 제어기 전면 외부의 부품배치

그림 4.6 Hi6-S30-A0 제어기 전면 내부의 부품배치

그림 4.7 Hi6-S30-A0 제어기 후면 부품배치

그림 4.8 Hi6-S30-B0 제어기 전면 외부의 부품배치

그림 4.9 Hi6-S30-B0 제어기 전면 내부의 부품배치

그림 4.10 Hi6-S30-B0 제어기 후면 부품배치

그림 4.11 Hi6-S30-C0 제어기 전면 외부의 부품배치

그림 4.12 Hi6-S30-C0 제어기 전면 내부의 부품배치

그림 4.13 Hi6-S30-C0 제어기 후면 부품배치

Hi5a-S15-A0/B0/C0제어기의 주요 구성품과 각 부의 명칭은 표 4-2과 같으며 그림 4.14부터 그림 4.22 과 같이 배치되어 있습니다.

표 4-2 Hi6-S15-A0/B0/C0 제어기 각 부품 명칭

번호	형식	품명
1	H6COM	메인제어모듈
2	BD640	서보(Servo)보드
3	BD630/BD631	안전(Safety)보드
4	H6PSM15	소형 전원공급모듈
5	H6D6A	소형 6축용 드라이브모듈
6	H6D1X(선택사양)	100A 1축 드라이브모듈
6-1	H6D1Z(선택사양)	50A 1축 드라이브모듈
7	EM. SW.	비상정지 스위치
8	NFB	배선용 차단기(No Fuse Breaker)
9	FAN2	드라이브 내부 냉각용 팬(Fan)
10~12	FAN3~5	드라이브 외부 냉각용 팬(Fan)
13	NFT1	노이즈 필터(Line Noise Filter)
14	RDR1	소형 회생방전 저항(Discharge Resistor)
15	TR2(선택사양)	입력전원 변압기(Transformer)
16	CMC1	모터구동용 전원케이블 인입커넥터
17	CEC1	엔코더 통신케이블 인입커넥터
18	CNRTP	티치펜던트(Teach pendant)케이블 인입커넥터

그림 4.14 Hi6-S15-A0 제어기 전면 외부의 부품배치

그림 4.15 Hi6-S15-A0 제어기 전면 내부의 부품배치

그림 4.16 Hi6-S15-A0 제어기 후면 부품배치

그림 4.17 Hi6-S15-B0 제어기 전면 외부의 부품배치

그림 4.18 Hi6-S15-B0 제어기 전면 내부의 부품배치

그림 4.19 Hi6-S15-B0 제어기 후면 부품배치

그림 4.20 Hi6-S15-C0 제어기 전면 외부의 부품배치

그림 4.21 Hi6-S15-C0 제어기 전면 내부의 부품배치

그림 4.22 Hi6-S15-C0 제어기 후면 부품배치