6.2 정기 점검 시 일반적 주의 사항

• 점검 작업은 당사가 실시한 로봇 트레이닝 센터의 수강을 수료한 사람이 하도록 하십시오.

• 점검 작업을 하기 전에 작업에 필요한 부품 및 공구, 도면 등을 확인하십시오.

• 교환 부품은 당사가 지정한 전문 부품을 필히 사용하십시오.

• 로봇의 본체를 점검할 때는 전원을 필히 끄고 하십시오.

• 제어기의 문을 열고 작업할 때는 1차 전원을 끄고 주위에는 먼지 등이 날아들어 오지 않도록 주의하십시오.

• 제어기의 부품에 손을 대어야 할 경우에는 정전기에 의한 IC파괴가 생기지 않도록 특히 주의하십시오. (커넥터 접촉시에도 주의)

• 로봇 본체를 동작시키면서 정기 점검할 경우는 동작범위 내에 절대로 사람이 들어가지 않도록 주의하십시오.

• 전압 측정은 지정된 장소에서 하고, 감전 및 단락에 주의하십시오.

• 로봇과 제어기 점검을 동시에 하지 않도록 하십시오.

• 점검 후에는 필히 시운전하여 로봇동작 확인 후 정상운전을 하십시오.