6.7 보수 부품 항목
각 부품들의 특성을 설명합니다.
보수 부품 A
[주의]: 일상적 보수점검으로서 준비해야 할 중요 부품입니다
통상의 운전을 유지하기 위해서는 위 부품A-2, 부품A-3은 최소한의 필요한 부품이며 1 set이상을 준비하여 주십시오.
표 6-4 보수 부품 점검 A
종류
내용
비고 (참조)
보수 부품 A-1
표준 부속 예비 부품
보수 부품 A-2
중요 백업 부품
보수 부품 A-3
정기 교환 부품
표 6-5 보수 부품 A-1 (표준 부속 예비 부품)
No.
품명
형식
Maker
수량(EA)
비고
1
Fuse (F1,F2)
GP75(250V, 7.5A)
Daito
2
BD6C2
2
Fuse (F3,F4)
GP75(250V, 7.5A)
Daito
2
BD6C2
3
Fuse (F5,F6)
GP75(250V, 7.5A)
Daito
2
BD6C2
표 6-6 보수 부품 A-2 (중요 백업부품)
No.
품 명
형 식
Maker
수량(EA)
비고
1
모터 드라이브
H6D6X
H6D6A
현대로보틱스
1
중형 로봇
소형 로봇
2
메인제어모듈
H6COM
현대로보틱스
1
3
티치펜던트
TP600
현대로보틱스
1
4
전원공급모듈
H6PSM30
H6PSM15
현대로보틱스
1
중형 로봇
소형 로봇
5
보드
BD640
현대로보틱스
1
서보보드
BD630
현대로보틱스
1
안전IO보드
BD631
현대로보틱스
1
안전EC보드
표 6-7 보수 부품 A-3 (정기 교환 부품)
No.
품명
형식
Maker
수량(EA)
비고
1
전지 (3.6V AA Size)
ER6C
Hitachi Maxwell(JAPAN)
1
2년 주기 교환
보수부품 B
[주의]: 여러 대 구입하는 경우에는 준비해야 할 보수 부품입니다.
표 6-8 보수 부품 점검 B
종류
내용
비고 (참조)
보수 부품 B-1
현대로보틱스에서 구입해야 할 부품
보수 부품 B-2
부품 Maker에게서 직접 구입 가능한 부품
표 6-9 보수 부품 B-1 (현대로보틱스에서 구입해야 할 부품)
No.
품명
형식
Maker
수량(EA)
비고
1
와이어 하네스
CMC1
현대로보틱스
1
중형/소형
CMC2
현대로보틱스
1
중형
CEC1
현대로보틱스
1
중형/소형
표 6-10 보수 부품 B-2 (Maker에게서 직접 구입 가능한 부품)
No.
품명
형식
Maker
수량(EA)
비고
1
배선용 차단기(NFB)
-
-
1
2
전자 접촉기(MC1, MC2)
-
-
2
3
회로 보호기 (CP1)
-
-
1
[주의]: 기판은 고성능 부품을 실장하고 있기 때문에 보수를 위해서는 다음 사항들을 주의하여 주십시오.
보존 온도 0℃ ~ +40℃
장기간의 보존과 고신뢰성 유지를 위해서, 25±10℃를 유지하도록하고 급격한 온도 변화(±10℃/시간)를 피해 주십시오.
보존 습도 20% ~ 80%
장기간의 보존과 고신뢰성을 위해 45%~65%를 유지하도록 하고, 특히 결로상태가 안되도록 각별히 주의 하십시오.
정전 방지
극단(極端)이 건조한 상태로 보존되면 정전기가 쉽게 대전(帶電)되기 쉬워지며, 이때 대전(帶電)된 정전기가 방전될 때 반도체가 파괴되기 쉽습니다. 그러므로 기판을 별도 보관시에는 대전방지 포장지를 사용하여 주시기 바랍니다.
기타 사항
유독 가스가 없는 곳, 먼지가 없는 곳, 하중이 미치지 않게 보관하시기 바랍니다.
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