6.3 일반 점검

표 6-1 일상 점검

No.	점검 요소	점검 항목	비고
1	제어기	표시 램프는 정상인가?	눈으로 확인
		문은 바로 닫혀 있는가?	눈으로 확인
		Teach Pendant의 화면은 이상이 없는가?	눈으로 확인
2	로봇본체	동작시 잡음이 있는가?	귀로 듣는다
		선단 결합 부위의 나사 풀림은 없는가?	조인다.
		본체 배선 및 Wireharness에 흠집, 오염 및 파손은 없는가?	눈으로 확인
		본체의 손상을 유발하는 흙먼지나 기타 장애요인은 없는가?	눈확인 및 청소
3	기 타	제어기 및 로봇 본체 주변에 방해요소는 없는가?	눈으로 확인