1.1.1 제어기

수직다관절로봇 제어기

그림 4 제어기 앞면(좌) / 뒷면(우)

번호	이름	설명
	연결부	제어기에 기구 및 티치 펜던트를 연결하거나 응용 장치를 내부의 모듈과 연결하는 통로입니다.
	전원 스위치	제어기의 주전원을 켜거나 끕니다.
	TP 보관용 고리	티치 펜던트를 걸어 보관합니다.
	비상 정지 스위치	긴급 상황 발생 시 비상 정지 스위치를 눌러 로봇의 동작을 정지시킵니다.
	냉각팬	제어기 내부의 가열된 공기를 외부로 강제 유출시키는 장치입니다.

협동로봇 제어기

그림 5 제어기 앞면(좌) / 뒷면(우)

번호	이름	설명
	로봇 케이블 커넥터	통신선과 전원선이 내장되어 제어기를 기구와 연결하는 커넥터입니다.
	전원 커넥터	제어기에 전원을 공급하는 커넥터입니다.
	전원 차단기	전원 스위치를 이용해 제어기의 주전원을 켜거나 끕니다.
	환풍구	제어기의 냉각을 위한 공기 유입 통로입니다.
	손잡이	제어기의 전면과 후면에 장착되어 운반에 사용합니다.
	비상 정지 스위치	긴급 상황 발생 시 비상 정지 스위치를 눌러 로봇의 동작을 정지시킵니다.
	응용 장치 연결구	응용 장치를 내부의 모듈과 케이블로 연결할 경우 사용하는 통로입니다.
	티치 펜던트 연결구	직결형의 티치 펜던트를 연결하는 통로입니다.
	I/O 연결 블록	주변 기기를 제어기에 연결합니다.
	도어	도어를 열어 제어기의 측면을 개방합니다.
	냉각팬	제어기 내부의 가열된 공기를 외부로 강제 유출시키는 장치입니다.