1.2.2 전원 끄기

모든 작업을 수행한 후, 로봇을 정지하고 제어기의 전원 버튼을 끄는 모든 동작을 말합니다.

• 로봇을 장시간 사용하지 않을 때에는 엔코더 배터리가 방전될 수 있으므로 로봇을 기준 위치로 이동시킨 후 전원을 해제하십시오.

• 엔코더 배터리에 전압 저하 알람이 발생한 상태에서 전원을 해제하면 엔코더 데이터가 소멸될 수 있으므로 주의하십시오.

수직다관절로봇 제어기

1. 티치 펜던트의 <정지> 키를 누르십시오. 운전 중인 로봇이 동작을 멈추고 정지 램프가 켜집니다.

2. 티치 펜던트의 비상 정지 스위치를 누르십시오. 로봇 모터에 서보 전원이 차단되어 모터가 꺼집니다.

3. 제어기 좌측의 전원 스위치를 OFF 방향으로 돌리십시오. 로봇 시스템의 전원이 차단됩니다.

협동로봇 제어기

1. 티치 펜던트의 <정지> 키를 누르십시오. 운전 중인 로봇이 동작을 멈추고 정지 램프가 켜집니다.

2. 제어기의 비상 정지 스위치를 누르십시오. 로봇 모터에 서보 전원이 차단되어 모터가 꺼집니다.

3. 전원 차단기의 스위치를 밀어 내리십시오. 전원이 차단되면 로봇 시스템이 꺼져 티치 펜던트의 디스플레이와 협동로봇의 LED 램프가 꺼집니다.