1.2.1.1 모터 전원 투입 및 조작 가능 상태

티치 펜던트의 모드 스위치와 안전 플러그의 상태에 따라 모터 전원 투입 및 조작 가능 상태가 결정됩니다.

안전 플러그	모드 스위치: 수동	모드 스위치: 자동
해제	Motor ON 가능 스텝 전후진 가능	Emergency (Motor Off)
투입	Motor ON 가능 스텝 전후진 가능	Motor ON 가능 정상 속도 운전

일반 산업용 로봇에는 안전 플러그를 사용합니다. 그러나 LCD 로봇에는 안전 플러그 대신 라이트 커튼을 사용합니다.